無(wú)刷直流電機(jī)包括電機(jī)本體和驅(qū)動(dòng)，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)本體的定子繞組多做成三相對(duì)稱(chēng)星形（ 或三角形）接法。而 轉(zhuǎn)子上固定有已充磁的永磁體。無(wú)刷直流電機(jī)為了檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置，在電機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成 電路等構(gòu)成，其功能是：接受外界給電機(jī)的起動(dòng)、停止、制動(dòng)控制信 號(hào)，以控制電機(jī)的起動(dòng)、停止、制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和 正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷情 況，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供過(guò)電流、過(guò)電壓和欠電壓保護(hù) 和顯示等等。

??

       主電路是一個(gè)典型的電壓型交一直一交電路，或直一交電路，逆變器提供等幅等寬對(duì)稱(chēng)交變矩形波 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的永磁體N-S位置交替交換，位置傳感器產(chǎn)生相位相差120°的三個(gè)方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的狀態(tài)編碼信號(hào)，通過(guò)邏輯組件處理產(chǎn)生各功率開(kāi)關(guān)管通斷的信號(hào)，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)N-S極 ，6個(gè)功率管即按固定組合成6種狀態(tài)并依次導(dǎo)通。每種狀態(tài)下，僅有兩相繞組通電，依次改變一種狀態(tài)，定子 繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線在空間轉(zhuǎn)動(dòng)60°電角度空間位置，轉(zhuǎn)子在新位置上，使位置傳感器產(chǎn)生新的一組編碼，新的編碼又改變了功率管的導(dǎo)通組合，使定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)軸線再前進(jìn)60°電角度，如此循環(huán)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。