微型直流電機(jī)在日常生生活中應(yīng)用廣泛，如電動(dòng)螺絲刀、電動(dòng)玩具汽車(chē)、電動(dòng)牙刷、剃須刀、美容儀等都會(huì)用到微型直流電機(jī)，直流電機(jī)能通過(guò)把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來(lái)驅(qū)動(dòng)電子產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)。在微型直流電機(jī)應(yīng)用中，有的產(chǎn)品需要對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制調(diào)節(jié)，有的需要正反轉(zhuǎn)，它人是如何實(shí)現(xiàn)這些控制的呢？下面我們來(lái)了解微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)與正反轉(zhuǎn)原理。

　　直流電機(jī)連接上直流電源之后，便會(huì)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電源反接便會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這些都是基本常識(shí)，但是在微型直流電機(jī)應(yīng)用中，需要直流電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下工作，這樣該如何操作？

　　首先，我們先了解微型直流電機(jī)的調(diào)速原理，以12V微型直流電機(jī)為例，我們?cè)谥绷麟姍C(jī)上接入12V的直流電，電機(jī)便會(huì)滿速度轉(zhuǎn)動(dòng)，在以前的文章中我們提過(guò)，電壓越大轉(zhuǎn)速就會(huì)越快，反之就會(huì)越慢，同理，我們?nèi)绻麑?/span>12V的電壓降至6V，那么直流電機(jī)就會(huì)已1/2的速度運(yùn)轉(zhuǎn)（例如：12V轉(zhuǎn)速為7000轉(zhuǎn)，那么6V為3500轉(zhuǎn)）。所以想要控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速只需要控制電壓即可

　　我們把三極管做為驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)微型直流電機(jī)，那么，微型電機(jī)作為負(fù)載接在三極管的集電極上，基極由單片機(jī)控制。如圖所示（M代表電機(jī)）

　　當(dāng)三極管導(dǎo)通，電壓輸出高時(shí)，直流電機(jī)通電時(shí)，便高速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出電壓低時(shí)，三極管便會(huì)截止，直流電機(jī)兩端就沒(méi)有電壓，電機(jī)便會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。我們可以利用PWM信號(hào)即可控制直流電機(jī)電壓，可實(shí)現(xiàn)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　PWM：脈沖寬度調(diào)制技術(shù)，頻率與占空比是非常重要的兩個(gè)參數(shù)。

　　頻率：周期的倒數(shù)；

　　占空比：高電壓在一個(gè)周期內(nèi)所占的比例。

　　從圖中可以看出，頻率（F）的值為1/(T1+T2)，占空比（D）的值為T1/（T1+T2），可以通過(guò)改變脈沖個(gè)數(shù)調(diào)頻，改變占空比來(lái)調(diào)壓。因?yàn)檎伎毡仍酱螅骄妷阂矔?huì)越大，幅度也越大，同理，占空比越小，所得到的平均電壓就越小，幅度也越就會(huì)越小。

　　所以我們只要改變PWM的占空比就能改變微型直流電機(jī)兩端的平均電壓，這樣就實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速。

　　除了調(diào)速之外，像汽車(chē)玩具、電動(dòng)螺絲刀等工具需要進(jìn)行正反轉(zhuǎn)調(diào)速，前面提過(guò)直流電機(jī)線路反接就可進(jìn)行反轉(zhuǎn)，但是在實(shí)際應(yīng)用中，就需要通過(guò)H橋電路的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)調(diào)速。電路原理如圖所示

　　從上圖中可以看到，H橋電路是由4個(gè)功率電子開(kāi)關(guān)組成（可以為晶體管或MOS管），電子開(kāi)關(guān)兩兩構(gòu)成橋臂，在同一時(shí)間，只要對(duì)角的兩個(gè)電子開(kāi)關(guān)導(dǎo)通另外兩個(gè)截止，且每個(gè)橋臂的上下管不能同時(shí)導(dǎo)通。通過(guò)這個(gè)電路就可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)調(diào)速。

　　如果要實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速，需要設(shè)置

　　A控制端：高電平，控制三極管R4導(dǎo)通；

　　B控制端：高電平，控制三極管R3截止；

　　C控制端：低電平，控制三極管R1導(dǎo)通；

　　D控制端：低電平，控制三極管R2截止；

　　通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管R2和R3截止，三極管R1和R4導(dǎo)通，電流的流向?yàn)椋?/span>VCC→R1→直流電機(jī)→R4→GND，實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)。如圖

　　只需要給R4加載PWM信號(hào)即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)

　　同理，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速設(shè)置

　　A控制端：低電平，控制三極管R4截止；

　　B控制端：低電平，控制三極管R3導(dǎo)通；

　　C控制端：高電平，控制三極管R1截止；

　　D控制端：高電平，控制三極管R2導(dǎo)通；

　　通過(guò)以上操作，即實(shí)現(xiàn)三極管R1和R4截止，三極管R2和R3導(dǎo)通，電流的流向?yàn)椋?/span>VCC→R3→直流電機(jī)→R2→GND，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)。

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